Estetik kelimesi Türkçe'de "güzelliğe ilişkin [sıf.], güzellik teorisi [ad]" anlamına gelir.
Fransızca ésthetique "güzelliğe ilişkin [sıf.], güzellik teorisi [ad]" sözcüğünden alıntıdır. Fransızca sözcük Almanca aynı anlama gelen aesthetisch sözcüğünden alıntıdır. (İlk kullanımı: 1750, A. T. Baumgarten, Alman filozof.) Bu sözcük Eski Yunanca aisthētá αισθητά z "duyu organlarıyla algılanabilen şeyler, görülenler" sözcüğünden +ikos sonekiyle türetilmiştir. Yunanca sözcük Eski Yunanca aisthánō αισθάνω z "algılamak, duymak, duyumsamak" fiilinin nötr hal çoğuludur. Yunanca fiil Hintavrupa Anadilinde yazılı örneği bulunmayan *awis-dhyo- "duyu-verme, kulak koyma" biçiminden evrilmiştir. Bu biçim Hintavrupa Anadilinde yazılı örneği bulunmayan *au-4 "duymak" kökünden türetilmiştir.
Estetik kelimesi tarihte bilinen ilk kez "güzellik duyusu veya teorisi" Ahmet Rasim, Şehir Mektupları (1899) : Estetik nedir bilir misiniz? Hayır, değil mi? İhtimal ki nasıl okunur onu da bilmezsiniz."güzelleştirici tıbbi müdahale" [ c (1937) : Birinci sınıf operatör Dr. Cafer Tayyar: (...) Kadın, erkek ameliyatları, estetik - yüz, meme, karın buruşuklukları ] eserinde yer almıştır.